الطول*العرض

734*495（mm）

وزن

90kg

المواد الخارجية

ABS، صفائح معدنية

جهاز التحميل

تكوين الطبقة

4 طبقات (يمكن استخدام صندوق مخصص)

ارتفاع الطبقة الواحدة

 طبقات4: 190 مم، 190 مم، 190 مم

قابلية الانفصال

طبقات قابلة للفصل

مقاس

580*500mm

سعة التحميل

150kg

بيئة التشغيل

درجة مقاومة للماء والغبار

الجسم بالكامل: IP43؛ البطارية: IP66

درجة حرارة التشغيل

-10 درجة مئوية ~ 65 درجة مئوية؛ مقاومة للأشعة فوق البنفسجية؛ مقاومة للتآكل

درجة حرارة التخزين

-20℃~65℃

درجة حرارة الشحن

5~40 درجة مئوية (داخلي)

عرض

شاشة مقاس 10.1 بوصة، بدقة 1280*720

اتصالات الشبكة

4G

مدعوم، FDD B1/B3/B5/B8، TDD B38/39/30/41

5G

الدعم، الحاجة إلى إضافة ملحقات  G5

حصة المرور

كل روبوت 2G/شهر

واي فاي

وحدة واي فاي (AP6256) 2.4 جيجا هرتز و5 جيجا هرتز، تدعم بروتوكول 802.11a/b/g/n/ac

بلوتوث 

بلوتوث 5.0، BLE

OS

أندرويد 11+ لينكس (أوبونتو)

أجهزة الاستشعار

ليدار*1

نطاق الكشف: 360 درجة، مسافة الكشف: 0.02 ~ 40 مترًا

كاميرا العمق

مجال الرؤية: أفقي 72 درجة (± 3 درجات) رأسي 50.5 درجة (± 3 درجات)، مسافة الكشف: 0.4～2 متر

كاميرا RGB

مجال رؤية 215 درجة، دقة 1280*720

IMU

6 درجات حرية؛ معدل النطاق الديناميكي: ±2000dps؛ الدقة: 0.01 درجة

مستشعر سرعة العجلات

عداد المسافات

الشحن وعمر البطارية

بطارية

جهد الشحن: 24 فولت

السعة: 30 أمبير/ساعة

المدة: ١٠ ساعات متواصلة. يمكن الحصول على الخدمة على مدار ٢٤ ساعة باستخدام كومة الشحن.

الوقت اللازم للشحن الكامل: 5.5 ساعات

محول

جهد التشغيل: 100~240 فولت تيار متردد، 50/60 هرتز

كومة الشحن

Size: 375mm*160mm*355mm

الوزن: 4.35 كجم

الإدخال: 100-240 فولت ~ 50/60 هرتز

الإخراج: 29.4 فولت = 7.0 أمبير

التحكم

هيكل وحدة المعالجة المركزية

معالج ARM® رباعي النواة Cortex-A72 بسرعة 1.5 جيجاهرتز

وحدة المعالجة المركزية للشاشة

معالج ARM® رباعي النواة Cortex-A55 بسرعة 2.0 جيجاهرتز

هيكل وحدة معالجة الرسومات

فيديو كور السادس

شاشة وحدة معالجة الرسومات

وحدة معالجة الرسومات Mali-G52

ذاكرة الهيكل

ذاكرة الوصول العشوائي: 4 جيجابايت LPDDR4 ثنائية القناة؛ ذاكرة القراءة فقط: 32 جيجابايت eMMC عالية السرعة

ذاكرة الشاشة

ذاكرة الوصول العشوائي: 2 جيجابايت LPDDR4 ثنائية القناة؛ ذاكرة القراءة فقط: 16 جيجابايت eMMC عالية السرعة

معالجة الصور

يدعم OpenGL ES 1.1/2.0/3.0، OpenCL1.2، Directx11

أجهزة تسريع ثلاثية الأبعاد مدمجة عالية الأداء

H.264/H.265/VP9 بدقة تصل إلى 4K×2K بمعدل 60 إطارًا في الثانية
H.264/H.265؛ يدعم جهاز فك التشفير فك تشفير 10 بت

فك تشفير الفيديو متعدد التنسيقات بدقة 1080 بكسل، ويدعم H.264 وVP8 وMVC

البرامج الثابتة الأخرى

الإضاءة المحيطة

LED

زر الطوارئ

1

مكبر الصوت

8Ω15W، يدعم TTS/ إخراج دفق الصوت

أداء

سرعة

0.3-1.2 متر/ثانية (قابل للتعديل)

وضع التنقل

الملاحة المجانية / الملاحة بالمسار / الملاحة المختلطة / المتابعة

ما إذا كان يدعم التشغيل في الهواء الطلق

يمكن استخدامه في منطقة الحديقة التي تلبي متطلبات معينة.

تسلق العوائق

20mm

تسلق المنحدرات

8°

عرض فجوة الأرضية

35mm

عرض الممر

يجب ألا يقل عرض مرور الروبوت عن 70 سم

عرض المصعد

لا يقل عن 70 سم

عرض البوابة

لا يقل عن 70 سم

دقة تحديد المواقع

±5(mm)/±1(°)

برمجة

برنامج وتطبيق WeChat المصغر

إدارة WeChat عن بعد، يمكن لبرنامج WeChat Mini تحقيق أمر مهمة الروبوت، وتحرير وظيفة الخريطة وتصور إحصائيات المهمة والوظائف الأخرى، دون الحاجة إلى التنزيل والتثبيت

منصات سحابية لإدارة الروبوتات

تخصيص الحقوق وإدارة أعمال مستخدمي الروبوتات؛ تحليل البيانات التشغيلية

منصة المراقبة عن بعد

مراقبة حالة الروبوت في الوقت الحقيقي؛ إنذار الخطأ في الوقت الحقيقي والمعالجة عن بعد؛

منصة تراسل عن بعد

يمكن تحقيق النشر عن بعد، ويمكن للروبوت مسح الخريطة وتحريرها عن بعد

منصة الإرسال عن بعد

جدولة الفضاء المتقاطع عن بعد

شاشة كبيرة لعرض البيانات في الوقت الفعلي

إظهار الحالة في الوقت الفعلي والتحليل الإحصائي التشغيلي للروبوتات في الشركات المختلفة